一：三菱电机FA产品使用注意事项

使用注意：

根据多年实践经验，自动化产品的故障大多由以下原因造成：

    1、接线错误：特别是不应该的短路或强电误接入弱电部分

    2、过载烧坏：变频器选型时应充分考虑余量使系统更可靠

    3、环境恶劣：应避免腐蚀，粉尘，液体，剧烈的电压波动

    4、硬性碰撞：每年都有大量触摸屏因前屏幕被撞坏而返修

购买货物时，如有需要我方可提供免费的PLC软件、触摸屏软件及相关的电子版手册。

使用时有技术问题，请致电021-59948865与我们取得联系。

产品如果发生硬件故障，请不要自行维修，厂家维修中心不受理已经维修过的产品。

二：三菱交流伺服常见故障及基本分析

目前在国内使用三菱交流伺服系统分三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

三：为什么MR-J3的放大器中找不到PD参数组？

将PA19参数设置为000C后，将放大器断电再重新上电后，就可以找到该参数组了。

四：三菱的伺服放大器可不可以用单相交流供电？

对于常用的三菱交流200V级的伺服放大器来说，MR-E-70A/AG及以下型号、MR-J2S-70A/B及以下型号、MR-J3-70A/B及以下型号的放大器可以用单相交流电源供电。单相供电时电源应接在L1，L2端子上，不能接在L3端子。

五：三菱变频器过流故障及其基本分析

过流是三菱报警最为频繁的现象。

1.启动时，一升速就过流,主要原因有：负载短路，机械传动部分有卡住，这种现象会有较大电流显示；主回路、驱动回路坏，一般不会有电流显示。

2.变频器上电时空开跳掉，这种现象不能复位, 主要原因有：主电路接错，三菱变频器的N端子在不带制动单元时不能接线。

3.运行上升,下降过流，主要原因有：加减速时间设置太短，电子过电流设置过小，转矩补偿过高，V/F曲线设置错误。

六：三菱变频器过压、欠压故障及其基本分析

一．过压（OV）

过电压现象一般出现在减速停机时，主要原因是减速时间时间太短或制动电元及电阻问题。

二．欠压（UV）

欠压现象一般是电源电压过低，主要原因有整流桥某一回路损坏或可控硅（大功率为接触器）故障，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面，其他可能是电压检测电路问题。

七：三菱变频器常见故障及其基本分析

一．过热（FIN）

主要原因有：周围温度过高、散热风机堵转、温度传感器回路故障、电机过热。

二．三相输出不平衡

现象为电机抖动，主要原因有：模块坏、驱动回路坏。

三．过载

出现过载首先分析是电机还是变频器过载，一般电机的过载能力比较强，变频器的参数要根据电机设置得当。变频器出现报警可以检测输出电压是否平衡。

四．操作面板无显示

无显示一般为开关电源损坏。开关电源采用自产的M51996作为脉宽调制，带有电流，电压检测功能。当无显示时检查外部端子是否有电压，如没有就表示电源故障。

五．GF报警

在排除电机接地问题后，一般为传感器及其检测回路工作点漂移导致。